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一.微型齿轮箱电机的常会遇到的故障有哪些？

1.微型齿轮减速箱电机初次使用无法启动？

可能原因：

①由于低温或者其他原因造成减速机内部润滑油流动性变差，电机瞬时电流上升，从而造成传动器过载保护，多启动几次即可。

②齿轮箱电机内部有齿轮磨损铁削，此时需要拆机清理或者更换内部齿轮。

2.微型齿轮减速箱电机内部出现撞击声

可能原因：内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁削，此时需要跟换减速机。

3.输出轴不转

可能原因：输出端轴承易位、变形或者磨损，此时需要跟换拆机跟换轴承并且检查内部齿轮有无磨损，崩裂情况。

4.微型齿轮减速箱电机出现漏油状况

可能原因：此情况为常见状况，多是由于润滑油过多造成，待多余油脂消耗完，则不会出现这种状况。

(1)制造误差

制造齿轮时通常会产生偏心、周节误差，基节误差、齿形误差等几种典型误差。产生这些误差的原因很多，有来自机床运动的误差，切削刀具的误差，刀具、工件、机床系统安装调试不当的误差，夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，引起较大噪声。

(2)装配误差

由于装配技术和装配方法等原因，通常在装配齿轮时会造成“一端接触、一端悬空”的装配误差；齿轮轴的直线性偏差（同轴度、对中性误差）及齿轮的不平衡等。一端接触或齿轮轴的直线性偏差会造成齿轮承受负荷不均，造成个别轮齿负荷过重引起局部早期磨损，严重时甚至引起轮齿断裂。齿轮的不平衡，将引起冲击振动和噪声。

(3)运行中产生的故障

1gt;齿面塑性变形。当齿轮材料较软而传递载荷较大时，易产生齿面塑性变形。在齿面间过大的摩擦力作用下，齿面接触应力会超过材料抗挤压屈服极限，齿面材料进入塑性状态，造成齿面金属的塑性流动。导致主动齿轮在节线附近的齿面形成凹沟，而从动齿轮在节线附近的齿面形成凸棱，从而使齿形***。有时还可在某些类型齿轮的从动齿面上出现“飞边毛刺”。严重时挤出的金属金属充满顶隙，会引起剧烈振动，甚至发生弯曲或断裂，影响齿轮正常啮合传动。

2gt;轮齿的断裂。齿轮传动时，主动齿轮的作用力和从动齿轮的反作用力都通过接触点分别作用在对方轮齿上，***的情况是某一瞬间接触点位于轮齿的齿顶部；此时，轮齿如同一个悬臂梁，受载后轮齿根部产生的弯曲应力为，若因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处产生过负荷断裂。即使不存在冲击过载的受力工况，当轮齿在交变载荷作用下产生的交变应力集中现象，也易产生疲劳裂纹；逐步扩展，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂。另外由于制造、安装的误差，淬火裂纹、磨削裂纹的损伤和严重磨损后齿厚过分减薄时，在轮齿的任意部位也可能会产生断裂。

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